Die Baldinger Straße 41 ist das Stammhaus der Assistenz GmbH. Hier befindet sich die Tagesstätte für Menschen mit psychischer Erkrankung, der Inklusionsdienst, die Offene Behindertenarbeit, das Büro der Referentin für Inklusion und die AnsprechpartnerInnen für die Kinder- und Jugendhilfe unter einem Dach.